Освоение методов синтеза линейных непрерывных систем управления. Анализ устойчивости САУ и граничного коэффициента передачи. Расчет корректирующего устройства. Проведение электронного моделирования. Использование математических программных пакетов.
Аннотация к работе
Курсовой проект посвящен анализу и синтезу одноконтурной САУ четвертого порядка. В процессе работы необходимо определить передаточную функцию звена, заданного в виде принципиальной схемы, а также передаточные функции разомкнутой и замкнутой САУ по задающему и возмущающему воздействиям. Кроме того, необходимо оценить устойчивость системы, определить граничный коэффициент усиления, и найти коэффициент усиления, обеспечивающий заданный запас устойчивости. Его коэффициенты легко вычисляются с помощью программы Mathcad Для проверки устойчивости вычислим определитель Гурвица и его главные миноры Поскольку все определители положительны, то система устойчива. Для определения граничного коэффициента запишем коэффициенты характеристического полинома в параметрической форме: Исходя из заданного запаса устойчивости, скорректируем коэффициент усиления второго звена 2.3 Расчет характеристик исходной САУ Внешняя характеристика, найденная с помощью программы Mathcad для расчетного коэффициента усиления представлена на рис. 2.