Преобразование структурной схемы и исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет параметров корректирующего устройства и определение передаточной функции.
Аннотация к работе
Исследование на устойчивость 2.1 Критерий Гурвица 2.2 Критерий Михайлова 2.3 Критерий Найквиста 2.4 Логарифмический критерий 3. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам 3.1 Построение ЛАЧХ исходной системы 3.2 Построение желаемой ЛАЧХ 3.3 Проверка запаса устойчивости по фазе скорректированной системы 3.4 Передаточная функция разомкнутой скорректированной системы 3.5 Построение ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства 3.6 Передаточная функция корректирующего устройства 4. Расчет переходного процесса скорректированной системы 4.1 Определение передаточной функции замкнутой скорректированной системы 4.2 Расчет вещественной характеристики замкнутой системы 4.3 Расчет переходного процесса методом трапеций 4.4 Оценка качества переходного процесса 5.