Анализ устойчивости замкнутой САУ с помощью алгебраического критерия Раусса. Построение кривой D-разбиения и выделение областей устойчивости. Определение операторной передаточной функции и постоянных времени последовательного корректирующего устройства.
Аннотация к работе
1. Анализ исходной САУ 1.1 Преобразование САУ к одноконтурному виду 1.2 Определение передаточной функции САУ в разомкнутом состоянии 1.3 Определение требуемого коэффициента усиления разомкнутой САУ из условия статической точности 1.4 Определение передаточных функций замкнутой САУ по управляющему, возмущающему воздействию и по ошибке 1.5 Выводы по проведенному анализу 2. Анализ устойчивости САУ 2.1 Анализ устойчивости замкнутой САУ с помощью алгебраического критерия Раусса 2.2 Анализ устойчивости с использованием критерия Найквиста 2.3 Анализ влияния коэффициента усиления разомкнутой САУ на устойчивость 2.4 Построение кривой D-разбиения и выделение областей устойчивости 2.5 Построение и анализ диаграммы Боде для разомкнутой САУ 2.6 Выводы по анализу устойчивости САУ 3. Синтез исходной САУ 3.1 Выбор и обоснование методов синтеза САУ 3.2 Расчет и построение желаемой ЛАХ и ЛФХ 3.3 Определение операторной передаточной функции и постоянных времени последовательного корректирующего устройства 3.4 Определение операторной передаточной функции и постоянных времени корректирующей обратной связи 3.5 Выбор схемы реализации корректирующих устройств и расчет их параметров 3.5.1 Выбор схемы реализации последовательного корректирующего устройства и расчет его параметров 3.5.2 Выбор схемы реализации корректирующей обратной связи и расчет ее параметров 4.