Структурная схема электродвигателя постоянного тока с редуктором. Синтез замкнутой системы управления, угла поворота вала с использованием регуляторов контура тока, скорости и положения. Характеристика работы скорректированной системы управления.
Аннотация к работе
1. Анализ объекта 1.1 Описание объекта регулирования 1.2 Построение переходных характеристик объекта регулирования 1.3 Анализ временных и частотных характеристик объекта 1.4 Анализ устойчивости системы 1.5 Вывод из анализа не скорректированной системы 2. Синтез замкнутой системы управления, угла поворота вала с использованием регуляторов 2.1 Синтез регулирования контура тока 2.2 Синтез регулирования контура скорости 2.3 Синтез регулирования контура положения 2.4 Общая передаточная функцию объекта регулирования 3.