Выбор регуляторов системы автоматического управления электроприводом электродвигателя постоянного тока. Применение модального, симметричного оптимума, поконтурной оптимизации в процессе синтеза. Моделирование на базе программного пакета Simulink в Matlab.
Аннотация к работе
Современная теория автоматического регулирования является основной частью теории управления. Система автоматического регулирования состоит из регулируемого объекта и элементов управления, которые воздействуют на объект при изменении одной или нескольких регулируемых переменных. Цель же регулирования заключается в формировании таких законов, при которых выходные регулируемые переменные мало отличались бы от требуемых значений. При этом необходимо выбирать такой закон регулирования, при котором сигналы управления проходили бы через систему с малыми искажениями, а сигналы шума практически не пропускались. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ 1.1 Постановка задачи синтеза АСР К задачам синтеза необходимо подходить с различных точек зрения. 1) Одноконтурная СР 2) Двухконтурная СР (каскадная) 3) Система с опережающим скоростным сигналом (система с дифференцированием вспомогательной регулируемой величины) 1.2 Постановка задачи анализа АСР Основной задачей проектирования является построение систем управления электроприводами, предназначенных для формирования процессов, обладающих заданными свойствами в статике и динамике. В связи с этим возникает задача - подобрать для объекта регулирования, заданного передаточной функцией регулятор наиболее подходящего типа и определить значения параметров его настройки с тем, чтобы обеспечить сформулированные выше требования к качеству переходных процессов. Этот формулируется следующим образом - амплитудная частотная характеристика (АЧХ) замкнутой системы должна удовлетворять следующим требованиям : 1) полоса пропускания системы для полезного сигнала должна быть возможно более широкой; 2) АЧХ не должна иметь резонансного пика, а быть по возможности монотонной и убывающей. Определим передаточную функцию разомкнутой системы: Тогда основная передаточная функция замкнутой системы Фy, u(p) равна Для вывода формулы расчета значения постоянной времени интегрирования регулятора используем условие оптимизации.