Практична розробка нових методів аналізу стійкості, стабілізації та порівняння динамічних систем, їх застосування при дослідженні механічних об’єктів. Методика побудови інваріантних множин нелінійних диференціальних систем у вигляді конусних нерівностей.
Аннотация к работе
Національна академія наук України Інститут математики Автореферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата фізико-математичних наук 01.02.01 - теоретична механіка Аналіз стійкості, стабілізація та порівняння динамічних систем Алілуйко Андрій Миколайович Київ - 2007 Дисертацією є рукопис. Робота виконана в Інституті математики НАН України. Науковий керівник: доктор фізико-математичних наук, старший науковий співробітник Мазко Олексій Григорович, Інститут математики НАН України, провідний науковий співробітник відділу динаміки та стійкості багатовимірних систем. Вчений секретар спеціалізованої вченої ради Г.П. Пелюх Анотація Алілуйко А.М. Аналіз стійкості, стабілізація та порівняння динамічних систем. В дисертації розроблено нові алгебраїчні методи дослідження стійкості класів позитивних динамічних систем (диференціальних, різницевих та диференціальних систем із запізненням). Розвинуто методику побудови інваріантних множин нелінійних диференціальних систем у вигляді конусних нерівностей. Побудовано нові матричні методи аналізу стійкості та алгоритми стабілізації лінійних диференціальних систем другого порядку. Ключові слова: механічна система, стійкість, інваріантний конус, позитивна система, стабілізація, принцип порівняння, пучок матриць, роторна система. Разработана методика построения инвариантных множеств нелинейных дифференциальных систем в виде конусных неравенств с применением оператора дифференцирования в силу системы. На основе метода функций Ляпунова получены коэффициентные условия устойчивости таких систем, сводящиеся к решению систем матричных неравенств.