Аналіз складного шестиланкового механізму основов’язальної машини. Дослідження властивості механізмів вищих класів змінювати свій клас за рахунок зміни ведучої ланки механізму, що спрощує кінематичне дослідження механізму, сприяє підвищенню точності.