Гідро-кінематична схема кульково-гвинтового гідро підсилювача, її аналіз. Пристрій, принцип дії і конструктивне виконання досліджуваного механізму. Аналіз гідро-кінематичної схеми гідропідсилювача по забезпеченню стійкості при роботі в перехідному режимі.