Сучасний етап розвитку техніки керування електроприводами постійного струму. Уніфікація схем і конструкцій елементів, реалізація високих динамічних характеристик електроприводів, простота їх налагодження і експлуатації. Імітаційне моделювання схем.
Аннотация к работе
Опис САУ і розробка завдання 3. Розрахунок параметрів астатичної за навантаженням системи регулювання швидкостi 4. Постановка завдання Виконати порівняльний аналіз динамічних властивостей астатичних систем підпорядкованого регулювання швидкості, зображених на рисунках з номерами, що вказані у табл. 1.1, у режимах відпрацьовування керуючої та збурюючої дій та у режимі стопоріння за загальним планом, наведеним у вступі. Таблиця 1.1 - Варіанти завдань № вар. 1.1 Схеми на рис. 1.1,1.2,1.4 Оцінити чутливість систем щодо зміни параметрів силової частини привода. На рисунках позначені: ЗI - задавач інтенсивності; ПI-РШ, П-РШ, I-РШ - пропорцiйно-iнтегральний, пропорційний та інтегральний регулятори швидкості; ДШ - датчик швидкості; РС, ДС - регулятор та датчик струму якоря; ТП - тиристорний перетворювач у колі якоря двигуна; Д - двигун постійного струму з незалежним збудженням; ДСМ - датчик статичного моменту; РДС, ДДС - регулятор та датчик динамічного струму якоря; СО - вузол струмообмеження; СВ - вузол струмової відсічки; ОДС - вузол обмеження динамічного струму; МКШ - еталонна модель контуру швидкості; I - інтегратор; UЗ - напруга завдання на швидкість двигуна; МС - момент статичного опору.