Розрахунок системи автоматичного керування електроприводу постійного струму. Параметричний синтез регулятора системи з одиничним зворотним зв"язком. Порівняльний аналіз результатів моделювання з різними налаштуваннями регулятора в контурі струму.
Аннотация к работе
Міністерство освіти і науки України Державний вищий навчальний заклад «Національний гірничий університет» КУРСОВА РОБОТА З дисципліни: «Теорія автоматичного управління» Виконала: студентка групи ЕМ-12-1 Терещенко Альона Ігорівна Перевірив: к.т.н., доцент Азюковський Олександр Олександрович м. Завдання на курсовий проект 2. Порівняння результатів моделювання з різними налаштуваннями регулятора в контурі струму 6. Під час виконання курсового проекту студенти користуються методом синтезу, що спирається на забезпеченні наперед заданих характеристик перехідного процесу (за Баттервортом, Бесселем, біноміальним розподіленням, симетричним та технічним критеріями) шляхом формування характеристичного поліному замкненої електромеханічної системи. Підпорядкований контур струму повинен містити ПІ - регулятор, що розрахований за технічним критерієм (див. п.5). 11.