Алгоритмы управления на скользящих режимах при возмущениях и погрешностях измерений - Автореферат

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Алгоритмы управления на скользящих режимах при возмущениях и погрешностях измерений Специальность 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (авиационная и ракетно-космическая техника) Севрюгин Сергей Юрьевич Казань 2011 Работа выполнена в «Казанском национальном исследовательском техническом университете им. А.Н. Туполева-КАИ» Научный руководитель кандидат технических наук, доцент Мещанов Арсен Сергеевич Официальные оппоненты доктор технических наук, профессор Титов Борис Александрович доктор технических наук, профессор Сиразетдинов Рифкат Талгатович Ведущая организация Уфимский государственный авиационный технический университет Защита диссертации состоится «____» _____________ 2011 года в ____ часов на заседании диссертационного совета Д 212.079.01 в «Казанском национальном исследовательском техническом университете им. А.Н. Туполева-КАИ» по адресу: 420111, г. Казань, ул. К. Маркса,10, зал заседаний Ученого совета. Технические объекты в процессе своего функционирования подвергаются постоянному воздействию неопределенных возмущений. Среди различных методов, позволяющих управлять объектами при ограниченных неопределенностях, важное место занимают методы теории систем с переменной структурой (СПС) на скользящих режимах, в которых управляющие воздействия являются разрывными в зависимости от состояния системы. Основные результаты по теории СПС были изложены в работах С.В. Емельянова, Е.А. Барбашина, В.И. Уткина, Б.Н. Петрова, С.К. Коровина, а также в работах и монографиях коллективов этих авторов. В то же время сравнительно малоисследованными остаются: - вопросы построения СПС на скользящих режимах при ограниченных неопределенных возмущениях, для которых не выполняются известные условия инвариантности (приведенный вектор неопределенных возмущений должен выражаться через столбцы матрицы входа управления); - вопросы влияния погрешностей измерений координат состояния на инвариантность к неопределенностям; - вопросы управления на скользящих режимах при неопределенностях и неполной информации о состоянии. Основные результаты работы были представлены на конференциях и семинарах: III - IV Республиканская научно-техническая конференция студентов и аспирантов «Автоматика и электронное приборостроение» (Казань, 2006 - 2007); XIV - XIX «Туполевские чтения» (Казань, 2006 - 2011); Вторая международная конференция «Информационно-математические технологии в экономике, технике и образовании» (Екатеринбург, 2007); V Международная юбилейная научно-практическая конференция «Автомобиль и техносфера» ICATS’2007 (Казань, 2007); седьмой всероссийский семинар по аналитической механике, устойчивости и управлению движением, посвященный столетию со дня рождения профессора Аминова Монгима Шакуровича (Казань, 2008); IX Международный симпозиум «Энергоресурсоэффективность и энергосбережение» (Казань, 2008); Международная научно-практическая конференция «Современные технологии - ключевое звено в возрождении отечественного авиастроения» (Казань, 2008, 2010); Всероссийская межвузовская научно-техническая конференция «Электромеханические и внутрикамерные процессы в энергетических установках, струйная акустика и диагностика, приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий» (Казань, 2009); Всероссийская молодежная научная конференция с международным участием «X Королевские чтения» (Самара, 2009); Пятая международная конференция «Параллельные вычисления и задачи управления» PACO’2010 (Москва 2010); 2-я Российская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» УКИ’10 (Москва, 2010), Пятнадцатый Всероссийский семинар по управлению движением и навигации летательных аппаратов (Самара, 2011). Публикации.