Адаптивные цифровые алгоритмы. Многомерные цифровые алгоритмы и системы управления с управляющими компьютерами. Достоинства и недостатки модальных алгоритмов цифрового управления. Программная реализация алгоритмов управления и переменного запаздывания.
Аннотация к работе
алгоритмы цифрового управления для увм 1. Адаптивные цифровые алгоритмы Идея самонастройки состоит в том, что на вход объекта или регулятора подается чисто периодический пробный сигнал. Целью самонастройки является расчет таких параметров, при которых на частоте wgh=whtp в системе обеспечивается показатель колебательности М=1,6. Рассмотрим принцип адаптивного регулятора с частотным разделением каналов управления и самонастройки. Далее определяется ряд переменных, необходимых для работы специального драйвера с именем INTERRUP.EXE, который обслуживает плату ЦАП-АЦП. Этот драйвер загружается лишь один раз в оперативную память ЭВМ до начала компиляции программы управления P-REG.cpp. Далее задается период ТК квантования (опроса) в тиках таймера BIOSа ЭВМ.