Алгоритмы позиционно-траекторного управления подвижными объектами, автоматически распределяющие управляющие силы и моменты (СМ) по исполнительным механизмам. Распределение управляющих СМ на базе псевдоинверсной матрицы. Разделение каналов управления.
Аннотация к работе
Южный федеральный университет, институт радиотехнических систем и управления Алгоритмы многосвязного позиционно-траекторного управления подвижными объектами В.Х. Пшихопов, М.Ю. Медведев Р. В. Федоренко, Б. В. Гуренко В.М. Чуфистов, В.А. Шевченко Аннотация В работе рассматриваются алгоритмы позиционно-траекторного управления подвижными объектами, автоматически распределяющие управляющие силы и моменты по исполнительным механизмам. Предложенные метод применяется в системе управления воздухоплавательным комплексом. Например, в работах [4, 5] представлены математическая модель и система управления прототипа беспилотной воздухоплавательной платформы ближнего космоса, успешно испытанной в декабре 2013 года на полигоне Хунаньского научно-исследовательского института космического электромеханического оборудования и специальных материалов (г. Чанша, Китай). Решение задачи на основе псевдообратной матрицы.