Пути повышения точности позиционирования и эффективности управления маневренных объектов за счет создания универсальной малогабаритной магнитоинерциальной навигационной системы среднего класса точности. Алгоритмы обработки измерительной информации.
Аннотация к работе
Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Алгоритмы и методы повышения точности малогабаритной магнитоинерциальной навигационной системы контура управления маневренных объектов Общая характеристика работы Актуальность темы. Развитие межрегиональных отношений и международного сотрудничества, решение ряда хозяйственных и оборонных задач неразрывно связаны с повышением интенсивности движения транспортных средств и других подвижных объектов. Возросли требования к точности определения угловой ориентации и текущего местоположения, к автономности функционирования на заданном интервале времени или маршруте движения, к всепогодности и круглосуточности применения, инвариантности к перегрузкам и помехозащищенности, к массе и габаритам, к стоимости и другим параметрам конкурентоспособности средств навигации подвижных объектов. Создание малогабаритной магнитоинерциальной навигационной системы предусматривает обоснование области эффективного применения системы, формирование требований к источникам первичной информации с учетом объекта применения и решаемой задачи, выбор рациональной структуры аппаратного и алгоритмического обеспечения, разработку методов повышения точности, анализа и синтеза малогабаритной магнитоинерциальной навигационной системы, разработку методик имитационного моделирования и экспериментального исследования вариантов системы, разработку инженерной методики проектирования, изготовления и установки системы на объекте. · Разработана методика повышения точности воздушного счисления пути за счет предварительной оценки и последующего учета неполной информации о параметрах ветра и погрешностей датчиков первичной навигационной информации. · Разработаны особенности построения, алгоритмы обработки измерительной информации и методика синтеза параметров фильтров комплексированной малогабаритной магнитоинерциальной навигационной системы. · Алгоритмы обработки измерительной информации, методика расчета параметров фильтров и периодичности подключения позиционных и скоростных корректирующих сигналов комплексированной магнитоинерциальной навигационной системы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались на IV Российской научно-практической конференции «Современное состояние, проблемы навигации и океанографии» (Санкт-Петербург, 2001 г.), научно-практической конференции Российского форума «Авиакосмические технологии и оборудование» (Казань, 2002 г.), Международной научной конференции «Авиация и космонавтика-2003» (Москва, 2003 г.), Всероссийской научно-практической конференции «Авиакосмические технологии и оборудование» (Казань, 2004 г.), XVI научно-технической конференции с участием зарубежных специалистов «Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления» (Гурзуф, 2004 г.), Международной научно-практической конференции «Авиакосмические технологии и оборудование» (Казань, 2006 г.), Международной научно-практической конференции «Современные технологии-ключевое звено в возрождении отечественного авиастроения» (Казань, 2008 г.) на научно-технических совещаниях в отраслевых институтах ГНИНГИ, ГосНИИ АС, НИИ АО, (2001-2008 гг.), а также на НТС ОАО «Научно-производственный комплекс «ЭЛАРА» имени Г.А. Ильенко» (2001-2009 гг.), на расширенном заседании кафедры приборов и информационно-измерительных систем Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева, 2009 г. Личный вклад автора.