Особенности функционирования автопилота робота-дирижабля в режиме посадки. Базовые алгоритмы управления аппаратом. Анализ требований к траектории дирижабля в режиме посадки при проектировании автопилотов роботизированных воздухоплавательных платформ.
Аннотация к работе
Алгоритмы автопилота посадки роботизированного дирижабля Современный уровень развития воздухоплавания заново открывает перспективы применения дирижаблей для решения задач транспортировки, мониторинга и наблюдения [1]. При решении любой задачи система управления дирижаблем должна обеспечивать возможность безопасного взлета и посадки в широком диапазоне метеоусловий. Постановка задачи Задача автопилота посадки состоит в реализации следующих этапов: - выбор направления (траектории) посадки; - движение к точке посадки; - причаливание.