Блок-схеми алгоритмів "переслідування" без кутового зміщення веденого дистанційно пілотованого літального апарату відносно ведучого. "Переслідування" з кутовим зміщенням та наведення її структурної реалізації. Динамічна помилка від часу запізнення команд.