Розробка алгоритму оцінювання похибок коректованого гірокомпаса. Узагальнення математичної моделі похибок динамічно настроюваного гіроскопа, взаємозв"язок його дрейфів з тепловими чинниками. Алгоритм фільтра Калмана для підвищення точності гірокомпасу.
Аннотация к работе
Національний технічний університет України “Київський політехнічний інститут” УДК 531.383 Алгоритмічні методи підвищення точності коректованого гіроскопічного компаса Спеціальність 05.11.03 - “Гіроскопи та навігаційні системи” Автореферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук Рахмуни Мохамед Київ 2003 Дисертацією є рукопис Робота виконана на кафедрі приладів і систем керування літальними апаратами Національного технічного університету України “Київський політехнічний інститут” Міністерства освіти і науки України Науковий керівник Лауреат державних премій СРСР та України, доктор технічних наук, професор Збруцький Олександр Васильович Національний технічний університет України “Київський політехнічний інститут”, завідувач кафедри приладів і систем керування літальними апаратами, декан факультету авіаційних та космічних систем Офіційні опоненти: доктор технічних наук, професор Карачун Володимир Володимирович Національний технічний університет України “Київський політехнічний інститут”, завідувач кафедри біотехніки та інженерії кандидат технічних наук, старший науковий співробітник Захарін Фелікс Михайлович Науковий центр військово-повітряних сил, провідний науковий співробітник Провідна установа Український державний морський технічний університет, Міністерство освіти і науки України, м. Миколаїв Захист відбудеться 24.10.2003 р. о 15 годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д26.002.07 при Національному технічному університеті України “Київський політехнічний інститут” за адресою: 03056, м. Київ, проспект Перемоги, 37, корп.1, ауд. 163. Автореферат розісланий “22.09.2003 р. Вчений секретар спеціалізованої вченої ради д.т.н., професор Л.М. Рижков гірокомпас похибка дрейф ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ Актуальність теми. Таким вимогам можуть задовольнити коректовані гірокомпаси (КГК), побудовані на основі сучасних чутливих елементів, насамперед - динамічно настроюваних гіроскопів (ДНГ), які при малих масогабаритних характеристиках і енергоспоживанні забезпечують високу точність вимірювань. Міжнародним науково-навчальним центром інформаційних технологій та систем НАН України та Міністерства освіти та науки України при виконанні робіт за договором №2Г/1863-92 від 17 листопада 1997 р. Концепція й інтелектуально висока технологія керування рухомими обєктами. Здобувач брав участь у розробці математичної моделі, яка дає можливість досліджувати дрейфи ДНГ у нестаціонарному тепловому полі і знаходити взаємозвязок між ними. 2. Для вирішення поставлених у роботі задач використовувалися методи теоретичної механіки (виведення рівняння руху динамічно настроюваного гіроскопу та гірокомпасу), теорії гіроскопів і систем автоматичного керування (дослідження похибок гірокомпасу при різних збуреннях і ідентифікація похибок), планування експерименту (представлення теплового відходу ДНГ тимчасовою моделлю, мінімізація похибок ідентифікації), теорії нейронних мереж (апроксимація дрейфів ДНГ), числового інтегрування диференційних рівнянь, цифрового моделювання на ПЕОМ (моделювалась робота коректованого ГК “Круїз”).