Задачи использования адаптивных систем автоматического управления, их классификация. Принципы построения поисковых и беспоисковых самонастраивающихся систем. Параметры работы релейных автоколебательных систем и адаптивных систем с переменной структурой.
Аннотация к работе
1. Адаптивные системы 2. Классификация адаптивных систем управления 3. Самонастраивающиеся системы 3.1 Принципы построения поисковых самонастраивающихся систем 3.2 Принципы построения беспоисковых самонастраивающихся систем 4. Системы с адаптацией в особых фазовых состояниях 4.1 Релейные автоколебательные системы управления 4.2 Адаптивные системы с переменной структурой 5. Различные структуры и алгоритмы СНС предлагались в общих чертах без конкретизации принципов действия отдельных блоков. При этом контур самонастройки служит для изменения параметров или структуры основного контура с целью обеспечения заданного критерия качества управления. Системы с адаптацией в особых фазовых состояниях используют особые режимы или свойства нелинейных систем, например режимы автоколебаний, скользящие режимы для организации контролируемых изменений динамических свойств системы управления. Специально организованные особые режимы в таких системах либо служат дополнительным источником рабочей информации об изменяющихся условиях функционирования системы, либо наделяют систему управления новыми свойствами, за счёт которых динамические характеристики управляемого процесса поддерживаются в желаемых пределах не зависимо от характера возникающих при функционировании изменений.