Оптимальне з витрати палива керування лінійними об’єктами. Основні способи синтезу квазіоптимальних систем керування. Математична модель динамічної системи у просторі станів та у вигляді передаточної функції. Знаходження оптимального закону керування.
Аннотация к работе
національний авіаційний університет ІНСТИТУТ ЕЛЕКТРОНІКИ ТА СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ ФАКУЛЬТЕТ АЕРОКОСМІЧНИХ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ КАФЕДРА АВІАЦІЙНИХ КОМП’ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНИХ КОМПЛЕКСІВ ДОМАШНЯ КОНТРОЛЬНА РОБОТА № 1 Адаптивні і оптимальні системи керування та контролю Зміст 1. Дослідити дію одержаного закону керування на оптимальність, для чого виконати наступне: · скласти в аналітичний спосіб математичні моделі одержаної динамічної системи щодо програмного та збурюю чого впливів (з урахуванням MM виконавчого пристрою W2(s)) згідно наведеної схеми (рис.1); · дослідити криві перехідних процесів відносно та ( , у, м у програмний спосіб); · дослідити криві ЛАЧХ, ЛФЧХ відносно та (у програмний спосіб); · побудувати реакцію ДС на заданий програмний вплив (згідно варіанту) з урахуванням дії збурюючої завади (у аналітичний та програмний спосіб). 2. Представимо рішення рівняння (1) у вигляді: , де - корінь характеристичного рівняння.